Classe 1996, D’Egidio nasce calcisticamente nel Teramo, con cui debutta giovanissimo in Serie C a soli 17 anni.
La sua crescita prosegue con esperienze importanti e ricche di gol: prima in Promozione con il Piano della Lente, poi nel 2019 con il Castelnuovo, dove si impone da protagonista conquistando un campionato di Eccellenza e disputando due stagioni di Serie D, totalizzando oltre 30 reti in 86 presenze.
Nel 2022 torna al Teramo, contribuendo da leader alla doppia promozione del club — dalla Promozione alla Serie D — e chiudendo l’ultimo campionato con un importante secondo posto.
Attaccante completo, rapido, tecnico e con grande senso del gol, Stefano rappresenta un innesto di assoluto livello per la categoria e un elemento di grande valore per il progetto giallorosso.